Cercetare Centre de cercetare Laboratorul de Mecatronică și Robotică

Laboratorul de Mecatronică și Robotică

Laboratorul de Mecatronică şi Robotică face parte din cele 3 laboratoare ale CENTRULUI INTERDISCIPLINAR DE CERCETARE ÎN CALCULATOARE, AUTOMATICĂ ŞI ROBOTICĂ (acronim CERCA), conform avizului Consiliului Cercetării din data de 20 mai 2021 și aprobate în ședința de Senat din 27 mai 2021. 

Coordonatorul laboratorului este Conf. univ. dr. ing. Ionuţ-Cristian REȘCEANU și are în componența sa 18 membri, dintre care 4 sunt conducători de doctorat, 2 au susținut public teza de abilitare, 3 asistenți, 3 cercetători cu experiență și 7 doctoranzi.

Echipa completă a laboratorului de cercetare este formată din:

  • Conf. univ. dr. ing. Reșceanu Ionuț - director laborator, conducător de doctorat
  • Prof. univ. dr. ing. Cojocaru Dorian - cadru didactic asociat, conducător de doctorat
  • Prof. univ. dr. ing. Nițulescu Mircea - cadru didactic asociat, conducător de doctorat
  • Prof. univ. dr. ing. Stoian Viorel - cadru didactic asociat
  • Prof. univ. dr. ing. Bîzdoacă Nicu-George - conducător de doctorat
  • Prof. univ. dr. ing. Popescu Dorin
  • Conf. univ. dr. ing. Pană Cristina - conducător de doctorat
  • Conf. univ. dr. ing. Manta Florin - conducător de doctorat
  • Asist. univ. dr. ing. Petcu Florina
  • Asist. univ. dr. ing. Cismaru Ștefan Irinel
  • Asist. univ. dr. ing. Roibu Horațiu
  • Drd. ing. Trășculescu Andrei Costin
  • Drd. ing. Diță Florin Alexandru
  • Drd. ing. Ciuică (Cerbulescu) Cristina
  • Drd. ing. Mănescu Gabriel
  • Drd. ing. Vrăjitoru Nicolae
  • Drd. ing. Filip Alexandru
  • Drd. ing. Dumitru Marius Lucian

Direcțiile principale de investigație științifică sunt:

  • Bioinginerie medicală;
  • E-learning;
  • Robotică mobilă;
  • Sisteme robotice biomimetice;
  • Structuri robotice modulare bazate pe materiale inteligente;
  • Achiziția, prelucrarea și recunoașterea imaginilor.
  • Securitate cibernetică în Mecatronică și Robotică

Cercetare-dezvoltare în direcții conexe de cercetare:

  • Metode avansate de conducere cu aplicaţii în biotehnologie, chimie, energetică aeronautică;
  • Sisteme inteligente distribuite
  • Sisteme informatice multimedia
  • Sisteme şi tehnologii avansate pentru educaţie (e-learning).

 

Proiecte de cercetare

1)     “VANGUARD” - InnoVAtive VR tools for enhanciNG the secUrity of NATO exteRnal borDers - multi-year project G6234, Universitatea din Craiova, proiect dezvoltat în parteneriat cu Universitatea Tehnică a Moldovei, câștigat în anul 2024, în cadrul competiței NATO Science for peace and security programme, 2024-2027.

2)     Proiectul „Universitatea din Craiova - Noi Orizonturi în Era Digitală”, derulat în cadrul Planului Național de Redresare și Reziliență (PNRR), cod 686692395, Director Bizdoaca Nicu 2022-2026

3)     Responsabil UCV partener proiect component nr. 3 in proiectul complex TESTES - „Fabricarea, calibrarea si testarea de sisteme integrate avansate de senzori pentru aplicatii in securitate societala”, PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0172, coordonator INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU FIZICA LASERILOR, PLASMEI SI RADIATIEI - INFLPR RA. 2018-2021

4)     HEInnovasport: Building innovation capacity and entrepreneurship in sport science HEIs,International Norvegian School of Sports Science, Horizont, Cercetare, European Institute of Innovation and Technology, HE-220822, Bizdoaca Nicu, 108.00 euro, 2022-2024.

5)     „Recuperarea activa si pasiva a membrului inferior”, contract 610PED/2022, coordonator Universitatea din Craiova. 2022-2024 (PN-III-P2-2.1-PED-2021-1917, 01/07/2022 – 30/06/2024

6)     Senzori de presiune mobili pentru monitorizarea undelor de șoc datorate exploziilor, bazați pe heterostructuri ceramice – polimerice, 2018-2020, Contract nr. 15PCCDI/2018, cod proiect PN-III-P1-1.2-PCCDI-2017-0172, din cadrul PN-III - Programul 1 - Dezvoltarea sistemului național de cercetare-dezvoltare, subprogramul 1.2. Performanță instituțională - competiția "Proiecte complexe realizate în consorții CDI", derulat cu Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării.

7)     Conducerea inteligentă şi distribuită a 3 sisteme autonome complexe integrate în tehnologii emergente către asistare personală medico-socială şi deservire de linii de fabricaţie flexibilă de precizie - PN III program Dezvoltarea sistemului national de cercetare-dezvoltare, contract 78 PCCDI/2018, NR.INTERN AU 11-18-02, Responsabil UCV: Dorian Cojocaru Denumire subproiect P1:"Proiectarea, modelarea și simularea în funcționare a configurațiilor distribuite de senzori și sisteme servoing vizuale de pe sistemele autonome complexe (CAS-SI, CAS-ARP, CAS-VAM) destinate tehnologiilor de asistare personală medico-socială, intra/extra spital și acasă”, UEFISCDI, 2018-2021, Director subproiect P1

8)     Sistem modular inteligent de calibrare/verificare metrologică a parametrilor de timp și distanță pentru transportul urban, cu asistență robotizată și functionalități IoT – SMARTTEST POC/163/1/3/Stimularea cererii întreprinderilor pentru inovare prin proiecte CDI derulate de întreprinderi individual sau în parteneriat cu institute de CD și universitati, în scopul inovării de procese și de produse în sectoarele economice care prezintă potențial de creștere, Cod MySMIS: 121456, Nr. contract de finanțare: 372/390048/29.09.2021, 2021-2023

9)     Proiect: CNFIS-FDI-2021-0527 Titlu: DIGITALIZAREA ȘI ÎMBUNĂTĂȚIREA INFRASTRUCTURII DE CERCETARE DIN UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA (DIGIRESEARCH), Domeniul 6: dezvoltarea capacității instituționale pentru cercetare în universități, 2021

 

Propuneri de proiecte de cercetare:

1)     Propunere de proiect, responsabil tehnic cu implicare activă în elaborarea propunerii proiectului respectiv (coordonator Marian Poboroniuc): New intelligent brain-computer based assistive robot (PN-III-CERC-CO-PED-3-2021)

2)     Propunere de grant în calitate de responsabil stiintific cu implicare activă în elaborarea proiectului (tip PTE, 2023) respectiv: Sistem asistiv inteligent bazat pe interacțiune creier – calculator

3)     SISTEMUL MOBIL AUTONOM EXPERIMENTAL BAZAT PE MATERIALE INTELIGENTE PENTRU PERSOANE CU DISABILITĂȚI LOCOMOTORII, PN-III-P2-2.1-PED-2021-2220, UEFISCDI, 2021

4)     SISTEM EXPERIMENTAL MOBIL AUTONOM BAZAT PE MATERIALE INTELIGENTE PENTRU PERSOANE CU NEVOI SPECIALE, PN-IV-P7-7.1-PED-2024-1352, UEFISCDI, 2024

5)     Sistem exo-suit soft inteligent de asitență în terapie activa și corectivă în cazul patologiilor spinale, PN-IV-P7-7.1-PED-2024-1414, UEFISCDI, 2024

 

Cereri de brevete:

1)     Cerere brevet invenție nr. A/00359/2024, ”SISTEM ROBOTIC PENTRU RECUPERAREA PASIVĂ ȘI ACTIVĂ A MEMBRULUI INFERIOR UMAN”, depusă la Oficiul de Stat pentru Invenții și Mărci – OSIM, 2024

2)     Cerere brevet invenție nr. A/00390/2024, pentru invenția cu titlul SISIEM DE COMANDĂ CU CONTROL VOCAL ȘI NEUROFEEDBACK BAZAT PE REALITATE MIXTĂ având ca solicitant pe UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA, 2024

3)     Cerere brevet invenție nr. A/00391/2024, pentru invenția cu titlul SISTEM DE COMANDĂ ȘI CONTROL PENTRU PLATFORME MECATRONICE având ca solicitant pe UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA, 2024

 

Teze de doctorat susținute:

1)     Conducerea roboților autonomi utilizând tehnici de inteligență artificială, Doctorand GINERICĂ Cosmin George, Conducător științific Prof. dr. ing. Sorin GRIGORESCU, Instituția Universitatea Tehnică din Brașov, Referent Cristina Pană (membru specialist) în comisia de doctorat pentru analiza tezei

2)     Vederea artificială în aplicații industriale, Doctorand ABAGIU Marian-Marcel, Conducător științific Prof.univ.dr.ing. Dorian COJOCARU, Instituția Universitatea din Craiova, Referent Cristina Pană (membru specialist) în comisia de doctorat pentru analiza tezei

3)     “Platformă mecatronică comandată dintr-un mediu de realitate virtuală”, Doctorand Cismaru Ștefan-Irinel, Conducător științific Prof.univ.dr.ing. Nicu-George BÎZDOACĂ, de 30.09.2024

4)     “INTERFAȚĂ OM-MAȘINĂ DESTINATĂ COMENZII UNEI STRUCTURI ROBOTICE COOPERATIVE”, Doctorand Roibu M. Horațiu, Conducător științific Prof.univ.dr.ing. Nicu-George BÎZDOACĂ, CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC CO-TUTELĂ: Prof.univ.dr.ing. Dan SELIȘTEANU, Instituția Universitatea din Craiova, 20.09.2023

5)     „CONTRIBUȚII LA DEZVOLTAREA UNUI SISTEM MECATRONIC DESTINAT EXPLORĂRII ȘI INTERACȚIUNII CU MEDII VIRTUALE”, Doctorand Băzăvan Lidia-CristinaConducător științific Prof.univ.dr.ing. Nicu-George BÎZDOACĂ, Instituția Universitatea din Craiova, 20.09.2023

6)      “Mediu de Realitate Virtuală reactiv”, BESNEA A. FLORINA-LUMINIȚA (Petcu), Conducător științific Prof.univ.dr.ing. Nicu-George BÎZDOACĂ, CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC CO-TUTELĂ: Prof.univ.dr.ing. Monica ROMAN, Instituția Universitatea din Craiova, 03.07.2023

 

Teze de abilitare:

  1. REȘCEANU IONUȚ-CRISTIAN Susținerea tezei de abilitare în Domeniul  MECATRONICA ȘI ROBOTICĂ cu titlul ” Abordări inovative în proiectarea și implementarea sistemelor mecatronice”
  2. MANTA LIVIU FLORIN Susținerea tezei de abilitare în abilitare în Domeniul  MECATRONICA ȘI ROBOTICĂ cu titlul ” Research and Achievements in Applied Mechatronics”
  3. Pană Cristina Floriana Susținerea publică a tezei de abilitare  în Domeniul  MECATRONICĂ ȘI  ROBOTICĂ, intitulată “Cercetări aplicative în dezvoltarea sistemelor robotice cu scopul creșterii calității vieții”, 03.07.2023

 

Sesiuni Invitate reviste cu factor de impact:

1)     Titlul sesiunii Biomedical Engineering and Biotechnology Systems, Revista Sensors, IF 3.5, Membrii Cristina Pană -Guest Editor, Virginia Rădulescu - Guest Editor, Daniela Pătrașcu-Pană - Guest Editor, Florina Petcu - Guest Editor, Nicu Bîzdoacă - Guest Editor, https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/6LOL14AA74, 2023-2024

2)     Titlul sesiunii Robotics, Automation and Mechatronics (RAM): The Newest Technologies and Applications, Revista Applied Sciences, IF 2.5, Membrii Nicu Bîzdoacă - Guest Editor, Cristina Pană -Guest Editor Assistant, https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/8AB82K7BX9, 2024-2026

 

Proiecte de cercetare împreună cu studenții:

  1. Zilele Educației Mecatronice, ediția a XII-a, 2024, București
  2. Bosch Future Mobility Challenge, 2024